QD型5-100/32噸電動橋式起重機主要由橋架、大車運行機構和裝有起升、運行機構的小車組成。

        主梁上鋪設了小車運行的鋼軌。兩主梁的外側裝有走臺。一側為安裝及檢修大車運行機構而設。

        另一側為安裝小車導電裝置而設。在主梁下面懸掛著全視野的操縱室，操縱室內裝有聯動控制臺或單個控制器，操縱室與走臺裝有斜梯，主梁連接在中間帶有接頭的兩端梁上。大車運行機構采用分別驅動形式。起重機大車車輪為四個，50噸以上至100噸車輪為八個，有滾動軸承的角形軸承箱組裝以后安裝在端梁的兩端。

        起重機的小車由起升機構和小車運行機構所組成。起升機構有雙保護（裝有兩套起升安全）和單保護兩種，可供用戶選擇。

        小車的供電有懸掛式電纜導電（電纜滑車所使用的軌道為異型內卷邊槽鋼）和圓鋼、角鋼導電兩種形式，可供用戶選擇。

        根據用戶要求大車導電處可設有導電維修平臺。根據用戶要求在操縱室附設的電熱器、冷風機、空調的使用請參閱配套廠的說明書。